天籁是东风日产引进国内的第一款合资车型，2002年日产在本土推出天籁，2003年随着东风日产乘用车公司的组建，开始引入国内。如今天籁在国内中级车市场虽占得一席之地，但是随着竞争车型的增多，其曾经的风光无限已不再。
说起天籁，你可能会想到2008年的第十代，或者是如今的新天籁，但如果你是一枚车迷，应该不会忘记它的前身——公爵。公爵曾是日本皇室御用汽车品牌，1960年正式发布，1972年出口至中国，和丰田皇冠一起称霸当时的进口高档车市场，达官贵人出入不是公爵就是皇冠，而在八九十年代的街头，也都会常见到作为出租车的公爵和皇冠。
后来日产又有了风度和桂冠，再后来才有TEANA天籁，随即风度和桂冠也停产了，于是有说法认为，天籁是两者的替代车型。事实上，天籁和这三款车型都有着脱不了的干系。
第一代公爵
1960年
这款公爵30是日产第一辆五座轿车，也是日本第一款采用电动座椅的轿车，这款的车出现在当时来说，可谓是非常轰动，无论是外观设计还是排量，都足以让人追捧。
第二代公爵
1965年
第二代公爵的造型线条相比第一代更柔和，少了很多棱角感。在第二代发展的六年内，共配备了7款发动机，这些发动机的马力逐步提升，并且排量都超过2L。
第三代公爵
1971年
汽车行业内，美系车型的影响范围越来越广，第三代公爵的设计就体现了较为浓郁的美式设计风格，线条夸张，也较为华丽，连内饰的风格都是使用了美式设计的元素。除了车身体型上的区别，第三代公爵咋一看还真是美国车的样子。
第四代公爵
1975年
美式设计虽曾受风靡，但也仅在公爵车型上延续了两代，从第五代开始，日系车也逐渐形成了自己的风格。这一代公爵排量的选择仍然很丰富，并采用了带NAPS电脑的发动机。
第五代公爵
1979年
这一代公爵是日本第一款智能操控的轿车，而公爵车系的豪华性也更加突显。上一代的NAPS加上ABS刹车防抱死系统，令第五代公爵在当时看来非常fashion。
第六代公爵
1983年
六代公爵的变化是设计更加精致，并且搭载了全新开发的发动机，这款V6发动机还是参考了阿尔法·罗密欧的V6发动机。
第七代公爵（公爵Y31）
1987年
第七代公爵Y31是全球第一款采用了5AT自动变速箱的中高级车，同时大概的外观让这一代车型多了几分端庄气派，内饰设计也是极之豪华，真皮内饰那是必须的，前后空调、后冰箱这些更是惊喜，也成为了国内土豪的最爱。
第八代公爵（公爵Y32）1991年
依然是豪华的风格，增添了更多的电子装备和舒适配置，可想而知，这样一款车型，在当时看来绝不亚于现在的主流豪华车。
第九代公爵（公爵Y33）
1995年
第九代公爵外观变化不大，内饰的中控台设计倒是很现代化，T字造型的出现也提升了车内的豪华气质。而这一代由于前后灯具和中网的改变，前脸更具运动感，于是也成为很多改装车友的挚爱。
第十代公爵（公爵Y34）
1999年
进入21世纪，汽车的设计已经非常多样化，车型也越来越多，因而设计上的要求更高，更具个性和视觉冲击力的外观更受欢迎。这期间，雷诺-日产联盟的建立，也使得日产的车型设计和布局产生了变化。而这一代也成为公爵车型的最后一代，于2004年正式停产。
风雅（过渡车型）
2004年
公爵停产后，日产推出了后继车型Fuga(风雅)，这辆车型在日本非常受欢迎，原因之一是其优雅流畅的外观设计和创新的技术，确实让人眼前一亮，也曾大量进入国内市场，但是销量一般，在英菲尼迪品牌诞生后，风雅就改名换姓变身为英菲尼迪的M系列，并以其身份进入中国市场。
第一代天籁（也被称为第九代天籁）
2004年-2008年
作为风度的接班人，日产在2002年首度推出TEANA，2004年随着CEFIRO(风度)和CEDRIC(公爵)逐步淡出中国市场，TEANA开始正式投放中国，名为天籁，同时在日本以外的多个海外市场销售。
第二代天籁（也被称为第十代天籁）
2008年
2008年国际车展上，东风日产推出了第十代天籁车型，分为“天籁•公爵”和“天籁”两大系列，这一代天籁之所以备受瞩目，原因之一是其来自日产最高水平的D平台。2009年，天籁3.5L车型被独立出来，称为天籁公爵，主打细分豪华中型市场。
新世纪天籁（在售2013款天籁）
2013年
2013年东风日产推出新世纪天籁，原型车为在北美发布的新一代Altima车型。
同年广州车展上，东风日产发布天籁·公爵版车型，车长和轴距都进行了加长。
2015年，东风日产推出新天籁，共10款车型，名字都是以欧冠开头，也就是在售的2015款天籁。
目前国内的中高级车市场，包括日系德系在内，形成了一股异常激烈的竞争之风。现在也不再是以前以雅阁、凯美瑞、天籁日系三强手称霸的局面，德系中迈腾和帕萨特等车型在中国市场的风头也愈渐迅猛，如今还有SUV市场的冲击，这些曾经风靡一时的车型想要重拾当年的风光，恐怕是难了，只不过公爵车系在日系车史上的地位仍然是无可替代的。
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