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车型
创酷 VIN: LSGJM84J4FYXXXXXX 里程：4686 KM
故障现象
客户抱怨，车辆进入R档后，抬脚放开制动踏板，车辆不会立即倒车，等待大约几秒钟，“延迟”一会儿才能开始向后移动。如果加油，车辆可以立即行驶。前进挡正常，没有这种“延迟”现象。对比正常车，不是这样：正常车，挂入到倒档，松开制动踏板，不会“延迟”，会立即向后行驶。
查看变速箱数据没有发现异常，挂入倒档后，数据中显示变速箱已经倒档结合。该现象并不是变速箱造成的。通过反复试车，体会故障现象，发现该现象是：松开制动踏板，但是制动并没有取消，延迟大约5秒后，制动才取消，车辆才能行驶。举升车辆，逐个车轮转动测试，发现在松开制动踏板后，所有车轮均在5秒钟左右之后才会释放制动。为什么会出现这种情况呢？查看制动系统数据，没有任何故障码记录，也没有任何异常数据。
这个现象是制动系统在起作用，难道是制动总泵或真空助力器回位不良造成的延迟释放？不可能，因为前进档没有这种现象，而仅在R档才有该现象。如果制动总泵或助力器回位不良造成的制动延迟释放，在任何档位都应该出现。能够让制动延迟释放的另一装置，就是ABS系统。如果是该系统造成的制动延迟释放，而且没有故障码，说明很有可能是该系统的某个功能起作用了。ABS系统中，有一个坡道起步辅助功能，即如果车辆停在坡上起步时，如果驾驶员将脚从制动踏板上移开，去踩油门，制动力会继续保持几秒钟，延迟释放，以防止车辆倒溜，以免引起驾驶员恐慌。制动力保持，是通过ABS泵中，各制动管路上的电磁阀实现的。是否停留在坡道上，是通过纵向加速度信号来识别到的。如果ABS系统，误将正常的水平起步状态，识别成了坡道起步状态，就会出现制动延迟释放的现象。如果是这样，很有可能时纵向加速度信号提供的车辆状态参数有误造成这个现象。
查看纵向加速度的数据发现，即使车辆静止处在水平状态，纵向加速度的数据也显示为负值（如上图），这说明车身姿态不是水平，而是处在车头向下的坡上（正值表示车头向上）。正常情况下，水平姿态的车，纵向加速度数据应为“0”（如下图）。
所以，如果在这种情况下，挂入倒档，ABS系统会识别成正在倒车起步，而且是处在车头向下的坡道上。为防止出现向前溜车，坡道起步辅助功能启用，制动延迟释放，引起客户抱怨的故障现象。
该车的纵向加速度传感器，实际上叫多轴加速度（纵向、横向、偏摆率）传感器，是集成在气囊模块（SDM）中的，数据通过网络与ABS系统共享。
更换气囊模块（SDM）故障排除（SDM安装在档把下面）。
分析总结：
1.该故障是是车辆功能“误启用”造成的，这对于车辆来说，功能启用的条件满足，功能启用，并非是故障，所以车辆上不会有任何故障记录。这是功能类故障，不是功能丧失，而是功能“紊乱”。功能丧失，是由于条件不足，功能“紊乱”，是由于条件“紊乱”。所以功能类故障，要分析“条件”。对车辆功能的了解，以及对功能原理的了解，有助于快速诊断故障。
2.目前，上海通用的车，逐渐采用这种多轴加速度传感器集成在气囊模块（SDM）的设计，气囊模块（SDM），在高速网络上，传输多轴加速度的信息，同在网络上的模块，共享该信息。
牛英伟：从事汽车维修诊断和技术培训工作15年。2013年《汽车与驾驶维修》专家成员、签约作者。2010年获得汽车工程师职称；同年获得汽车维修诊断工程师职称；2013年通过上海通用4项金级技术认证。
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